为特殊人群创造智能无障碍生存环境，从概况、需求、技术三个层面讨论了我国AI+辅具的现状、挑战与发展前景。本次研讨会由心理所副研究员、中国计算机学会人机交互专业委员会委员王甦菁、刘烨承办。会议邀请了中国残疾人联合会、国家康复辅具研究中心、中国残疾人辅具中心、中国盲人图书馆、浙江大学、长春大学、南京大学、中科院计算所、中科院软件所、中科院心理所等多家机构相关领域的专家学者，研讨会由王甦菁主持。
目前，无论养老助残还是人工智能技术的发展，国家已相应出台了相关政策与法规。关于人工智能如何更好地服务于养老助残，辅具无疑是一个重要的研究方向。中国残疾人联合会维权部权益处处长张东旺，在研讨会上详细介绍了我国无障碍环境建设法规政策及实施情况，解读了我国住房和城乡建设部《无障碍设计规范》制定、修订工作的积极推进措施。目前残联从农村、图书馆、旅游景点、航空、铁路、残疾人驾驶无障碍汽车、教育考试、家庭无障碍改造等方面积极为残疾人提供合理的无障碍便利。张东旺阐述了中国残联在无障碍环境建设的未来举措，并特别提到中国残联与清华大学、北京大学、天津大学、同济大学等多所高校联合成立无障碍研究机构，注重科研事业和科研人才的培养。
无论是人工智能技术的发展，还是残障人士辅具的研发，都离不开心理理论的发展和支撑。最后，心理所教授、副研究员陈祉妍汇报了2011-2013的一项重大科技助残项目《中国残疾人心理健康量表》的编制和调查结果。陈祉妍提到，先天残疾与后天残疾相比，后天残疾人群使用辅具的占比更大。残障人群更容易延伸出心理问题，残疾人的抑郁程度要高于普通人群。相对视力残疾，听力残疾对心理健康的影响更大。目前残疾人心理辅导的需求很大，77.64%的残疾人群表示愿意接受心理辅导。心理学的理论和方法将为AI+辅具事业的发展铺垫更稳固的基础。
东莞市精邦机械科技有限公司专业辅具检测实验室建设
名称 | 型号 | 品牌 | 数量 |
双辊疲劳测试机 | KP-C1511 | 精邦 | 1 |
静态强度试验机 | KP-C1512 | 精邦 | 1 |
测试假人(100kg，75kg，50kg，25kg) | KP-B45 | 精邦 | 1 |
康复床强度试验装置 | KP-C1513 | 精邦 | 1 |
轮椅车双辊动态路况耐久试验机 | KP-C1514 | 精邦 | 1 |
轮椅车稳定综合试验机 | KP-C1516 | 精邦 | 1 |
轮椅车框架式综合台架试验机 | KP-C1251 | 精邦 | 1 |
轮椅摆锤冲击试验机 | KP-C1541 | 精邦 | 1 |
腋拐、肘拐加载装置 | KP-C2511 | 精邦 | 1 |
电子疲劳测试机 | KP-1532 | 精邦 | 1 |
数字电参数测量仪 | WT310E | 精邦 | 1 |
电池容量测试仪 | 精邦 | 1 | |
助行器动静载荷试验机 | KP-C2526 | 精邦 | 1 |
最小强度试验机 | LP-2517 | 精邦 | 1 |
测速仪 | KP-1535 | 精邦 | 1 |
双辊疲劳测试机
1. 试验速度： 0—3.6 km/h （1m/s）
2. 速度精度： ±0.1 km/h
3. 滚筒直径： 250mm±25mm
4. 滚筒长度： 1000mm
5. 车轮模拟负载： 25kg×5
6. 同时试验数≥五个
7. 计数器： 0--9999,999 任意设定
8. 计数精度： ±1 次
9. 控制方式： 微电脑自动控制
10. 显示方式≥ 6 英寸液晶触摸屏
11. 数据存储： 系统内存或 U 盘
12. 停机方式： 达到试验次数自动停机，试件损坏自动停机
13. 耐磨方式： 60#砂纸耐磨
14. 控制柜 一台
15. 配套砝码 一组
静态强度试验机
1. 力传感器测量范围≥ 5 kN
2. 力传感器分辨率≤1/10000
3. 力传感器精度： ±0.5%
4. 静态试验动力源： DC 电机
5. 动态试验动力源： 气缸 二只
6. 动态试验频率： 1～3Hz
7. 气压≥ 6bar
9. 当到达设定容量时，自动停机
10. 断点停机：测试断点或破坏时马达自动停止刹车.
11. 数据采集系统：24 位高精度分辨系统
12. 控制系统及软件
13. 防尘套
14. 上极限与下极限微动装置
15. 夹具：一套
16. 速度：无级调速
17.配置：主机一台，计算机一台。
测试假人
1. 满足按ISO7176：11-2012 标准的假人一套。重量分布及主要尺寸符合ISO7176：11-2012中表2规定。
2. 满足标准 GB/T 18029.11-2008 的假人一套：
1）质量分别为（100kg，75kg，50kg，一套）和（25kg 一套）
2）假人的材料、部件构成、质量分配、质量等级及主要结构应完全满足标准 GB/T 18029.11-2008 的要求；
3）密度（75±15）kg/m3；
4）硬度（325±60）N；
5）永久变形≤ 5%；
康复床强度试验装置
1.综合试验机参考外形: 约 3.0m×2.6m ×4.5m（长 x 宽 x 高）；
2.设备主体结构：全部采用工业高强度重型铝型材、铝板、不锈钢结构；
3.机架：采用高强度工业重型铝合金型材，表面阳极氧化处理。截面积 100×100mm，最薄壁厚≥ 8mm；
4.底座：采用国标优质铝合金板、不锈钢和特制重型铝型材加强筋处理，整体厚度 100mm,组合安装方便，便于搬迁或移位，六面加工，铝合金底板进行阳极氧化处理，具有永久不变色等优点，整板配有固定螺丝孔方便固定试样,以适应不同规格的试样定位固定。
5.加载方式：采用电动气缸加载；每种试验中的所有气缸可以同时工作也可以单独动作（提供证明材料）。
6.升降机构：方便电动气缸的上下左右的位置进行全自动电动调整；且各升降机构的试验 互不干扰、可同时进行也可分别进行；电动加载缸可任意组合；
7.力传感器容量: 0-2500N 可设任意设定试验力值；
8.传感器：采用 INNOVATIVE 传感器；
9.力传感器分辨力≤1/10000N配置：
10.力传感器数量： 6 只
11.系统测力精度: ±1%(静态) 0--±3%(动态)；
12.试验力大小： 依据各部分试验要求可任意设定力值；
13.测试次数: 0—999,999 次，可任意设定；
14.测试频率： 0-35 次/分，可任意设定；
15.各次动作停顿（保载力）时间： 0.01-30s 可任意设定；
16.测试行程： 0-800mm；可选择并任意设定；
17.测试角度： 0-360°可选择并任意设定；
18.控制方式： 计算机自动伺服力、位置双闭环控制；采用 21 寸计算机控制屏作为人员操作设备的对话界面。配置专用控制软件，除实现触摸屏的功能外，还具有可实现系统控制、程序设定、动态数据显示和历史数据回放记录、报警设置等功能。可按照用户的要求自动生成原始记录和测试报告通过 USB 接口导出数据到用户电脑上，方便用户随时查验数据。
19.数据采集系统：采用工业级采集控制系统；
20.控制软件： 采用美国国家仪器 NI LABVIEW 控制系统软件，可与当前计算机操作系统兼容，可免费升级软件；
21.采用专用控制软件能实现多通道闭环控制，完成试验的全自动控制、自动测量等功能。
22.尺寸精度≤±0.5mm；
23.时间控制精度≤±0.1 秒；
24.冲击头质量： 25kg±0.1kg；
25.质量精度≤±0.05；
26.冲击行程： 根据需要可任意设定缸行程（在缸现有的行程内）
27.冲击高度： 0-300mm 可任意设定；
28.冲击点调节： 电动（采用 200W 松文直流电机）；
29.时间控制精度≤±0.1 秒；
30.冲击频率： 可设定；
31.使用气体压力： 6kg/cm2
32.相互独立： 每种试验中的所有气缸可以同时工作也可以单独动作；
33.气缸： 端盖上设有进排气通口；杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈；为减轻重量并防锈， 使用铝合金压铸，使用黄铜材料；
34.电磁阀：电磁阀外漏堵绝，内漏易控，使用安全；
35.闭环方式： 力闭环全自动控制；
36.系统平台： Wince；
37.数据设定方式： 电脑数字设定；
38.测试数据保存方式： 计算机系统内存；
39.测试报告生成方式： 在计算机自动生成客户所需的测试报告；
40.配件： 配有标准要求模板、测量锥头及夹具等配件。
41.工件损坏（可通过位置感应）自动停止测试，并自动保留测试结果。
42.试验所需的其他部件配件，如冲击器、夹具、砝码等依据标准配齐。
配置：
主机一台 、 控制柜 一台、冲击器 一个
轮椅车双辊动态路况耐久试验机
1. 满足ISO 7176 -8：1998及GB /T18029.8- 2008标准
2. 试验次数：0 —999,999 可设定
3. 计数器：带断电保持功能及达到设定值自动停机功能
4. 试验物之重量≥300kg
5. 运动方式：电动
6. 测试速度：1.0m/s(基准锟) ，1.02 —1.07m/s( 从动锟)
7. 滚筒直径：250 ±25mm
8. 滚筒长度：1000 mm
9. 轮椅车侧向运动：<±50mm
10. 滚筒测速装置精度:< ±0.01m/s
11. 撞击块尺寸：36 ±3×12±1×700(W×H×L)mm
12. 撞击块位置：中心相位差 180°
13. 撞击块圆角角：R=6±1
14. 控制方式：微电脑自动控制
15. 显示方式≥6英寸液晶触摸屏
16. 动力源：DC 马达及减速器
17. 数据存储：系统内存或 U 盘
18. 报告生成方式：在计算机上生成客户要求格式的报告
19. 微动开关：左右限位微动开关,防止被测试物损坏保护机台.
20. 底盘：采用实心底座,防止冲击时产生跳动或能量衰减振动等
21. 控制箱：机台与控制箱采用分离式.可放于较安全处,防止物体落下时伤害到操作员
22. 最大外形参考尺寸(长、宽、高)：2000mmx1 500mmx2 300mm （以实物为准）
配置：
主机一台 、电控箱一只
轮椅车稳定综合试验机
1) 台面尺寸； 1500（宽）×2600mm （长）
2) 试验轨道尺寸；1500（宽）×2500mm （长）
3) 主方向角度； 0—30°可调整
4) 斜面可升降高度；1000mm ±1mm
5) 角度分辨率≤0.1°
6) 角度调整速度；5---30 度/min
7) 台面最大承重；300kg
8) 力传感器测量范围；200kgf
9) 力传感器分辨力≤1/10000
10) 系统测力精度；≤±1%
11) 控制方式；微电脑自动控制
12) 显示设定方式；≥6英寸彩色触摸屏
13) 数据存储；系统内存或 U 盘
14) 报告生成方式；在计算机上生成客户要求格式的报告
15) 释放方式；气动自动释放
16) 同步控制；单动力机构联动控制
17) 安全防护装置；电动安全防护（稳定性试验用）
18) 升降方式；电动机构
19) 最大外形参考尺寸(长、宽、高)：5800mmx1800mmx2300mm
配置：
主机一台 、 控制器一台 、电机二台 、 角度传感器一个
轮椅车框架式综合台架试验机
1. 力传感器测量范围： 250kg 4 只，50kg 2 只
2. 力传感器分辨力≤1/10000
3. 系统测力精度：静态：±1% 、动态力：0-5%
4. 力传感器数量：6 只
5. 气缸数量：6 只（提供证明材料）
6. 气缸行程调节：配有磁环控制，气缸在其行程内可任意设定
7. 各次动作中停顿的时间： 0.01S---30S 可设定
8. 达到力量保持时间：0—600 S 可设定
9. 疲劳试验时的常规测试速度：5---30次/分 可任意设定
10. 疲劳试验时最大测试速度: 3Hz(变形量小于 10mm)
11. 疲劳试验测试次数：0---9,999,999 次 可任意设定
12. 控制方式：计算机自动力闭环控制
13. 试验方式：单次静态力测试 、 力静压保持测试 、 单缸往复疲劳测试 、协同多缸往复疲劳测试
14. 数据采集系统：具备
15. 系统控制软件：具备
16. 软件控制：能够控制频率、加载时间、和停顿时间
17. 设定方式：键盘或鼠标或手指触摸
18. 测试结果显示：计算机自动数字及曲线双重显示
19. 报表处理：可根据设定及客户要求自动生成测试报告
20. 数据保存：系统自动保存测试过程中的所有数据
21. 使用气体压力： 6bar
22. 同时可测试工件数：6 个（最大）
23. 停机方式：工件损坏 、达到设定次数 、外界气压过低、
24. 报警方式：声光报警
25. 最大外形参考尺寸(长、宽、高)：5100mmx2500mmx2800mm
配置：
主机 一台 、控制柜 一台
轮椅摆锤冲击试验机
1、小脚轮和脚托冲击测试摆锤：
1) 总质量：10kg ±0.25kg ；
2) 从转轴中心到撞击中心的距离为：1000mm ±2mm；
3) 形状和质量分配按符合标准GB/T18029.8 -2008
2、手圈冲击测试摆锤：
1) 总质量：10kg ±0.25kg ；
2) 从转轴中心到撞击中心的距离为：1000mm ±1mm；
3) 冲击锤外形尺寸：150±1×40mm
3、靠背冲击测试摆锤：
1) 总质量：25kg ±0.5kg；
2) 摆锤：5#足球（标准比赛用球），内添φ3.5±1 铅弹和高密度闭孔发泡材料
3) 密度：75±15kg/m 符合ISO 845
4) 硬度：325N ±60N 符合ISO 2439
5) 圆度：±20mm
6) 摆动冲击角度：0—100°，可设定
7) 摆锤提升方式：电动自动提升
8) 摆锤冲击方式：手动电磁自动冲击
9) 安全防护：双重安全保护，防止意外伤人
10) 摆动横梁移动方式：电动左右移动及电动上下移动
11) 龙门架有效宽度：800mm
12) 底板前后可移动：1400mm
13) 轮椅固定方式：手动快速夹紧
14) 马达数量：2 只
15) 电源：2PH 220V
16) 机台外形参考尺寸：00×180×260(W×D×H) cm
17) 外观：用烤漆.美观及硬铬处理,不易生锈
18) 靠背冲击测试锤符合标准GB/T18029.8 -2008
19) 手圈冲击测试锤符合标准GB/T18029.8 -2008
20) 小脚轮和脚托冲击测试摆锤符合标准GB/T18029.8 -2008
21) 测试用假人符合标准GB/T18029.11，为100kg，75kg，50kg 假人，每台轮椅车疲劳试验机配备一套
22) 测试假人改动符合标准GB/T18029.8 -2008
23) 静态强度测试时防止轮椅车翻转的设施符合标准GB/T18029.8 -2008
配置：
主机 一台 、控制柜 一台
腋拐、肘拐加载装置
1. 力传感器测量范围：0- 5 kN，5-50KN
2. 力传感器分辨率≤1/10000
3. 力传感器精度≤±0.5%
4. 机台提升速度： 0—100mm/min 可设定
5. 位移精度： ≤1%
6. 位置传感器：高精度译码器 1 只（提供证明材料）
7. 动力源： DC 电机
8. 可试验高度及宽度： 1500mm×600mm
9. 最大容量保护：本机为保护计算机系统，防止荷重超过本机之安全容量，可设定不同之安全容量，当到达设定容量时，能自动停机，保护荷重元
10. 断点停机：测试断点或破坏时马达自动停止煞车，不须再按停止，保护机台.
11. 数据采集系统：≥24 位高精度分辨系统
12. 软件控制系统：具备
13. 防尘套：导螺杆有防尘装置，防止飞尘及试验物跑入导螺杆内
14. 上极限与下极限微动装置：当上横杆到达最高点与最低点时，微动开关自动关闭电源，保护荷重元，马达
15. 夹具：一套
16. 速度：可无级调速
17. 电源：220V
18. 传动:用减速比速器带动涡轮涡杆
19.电脑:品牌机,如下配置
处 理 器: P4 3.2G 64 位
内 存: 内存 400MHz 的前端总线速率下,内存运行速率为 266MHz硬 盘:250G 7200 转显 存:动态分配 支持最大 64MB 显存
显 示 器:19 寸 LCD
光 驱:DVD 网卡:集成 10/100M 网卡
键盘:防水抗菌键盘
鼠标:光电防盗抗菌鼠标
操作系统：为 WINDOWS 下的最新专用测试软件，软件本身附含详细的操作说明，同时随机附送一套详细的操作说明书。计算机可兼容于 OS/2、NOVELL、UNIX、WINDOWS NT 等网络及多用户，操作系统适用 PC 兼容之各种软件包.
列表机:采用 HP 彩色列表机，可自动打印最大值，断裂点等功能
20.报告可得下列资料：
⑴.拉压断裂强度、屈服强度
⑵.变形率（伸长率、压缩率）
⑶.耗费能量
⑷.断裂系数
⑸.拉压力最大值
⑹.破坏时的断裂值
⑺.Ｘ－Ｙ曲线图
⑻.Ｘ－Ｔ曲线图
⑼.曲线图比较
⑽.平均值
⑾.标准偏差
配置：
计算机一台，夹具一套，传感器一只，位移传感器一只，防尘罩四只
电子疲劳测试机
1. 圆柱载荷： 直径 350mm（100kg）
2. 推拉力计： 500N 一个
3. 力传感器测量范围： 2000N 一个
4. 力传感器分辨率≤1/10000
5. 力传感器精度： ±0.5%
6. 试验平台： 1500mm×1500mm
7. 平台角度： 0～15°可调
8. 指针式角度计： 0～180°±0.5°
9. 角度调整： 电动升降
10. 试验次数： 0～999，999 可设定
11. 动力源： 直流电机
12. 控制方式： PLC 控制
13. 显示方式：大液晶触摸屏≥8英寸
14. 数据保存方式： 微电脑内存及 U 盘保存
15. 报告生成方式： 自动生成
16. 报告打印方式： 可通过网络直接打印
17. 数显实际测试次数， 达到设定次数，自动停止测试
数字电参数测量仪
1. 电压测量范围： AC20.0-300.0V
2. 电压测量精度： ≤±0.1%
3. 电流测量范围： 0-10A、10-20A
4. 电流测量精度： ≤±0.1%
5. 有功功率： 0-1000W、1000-6000W
6. 功率因数： 0.1-1.0
7. 电源频率： 45-65Hz
8. 电能量测试范围： 0-10000kWh
9. 电能测试时间： 0-300hr(可设定)
10. 电源： AC 220V 50Hz
电池容量测试仪
1． 电池组的工作电压范围 ≥276V-386V
2． 电池组最大充电电流 15A
3． 电池组最大放电电流 130A
4． 电池组下限电压保护 270V±1V
5． 电池组上限电压保护 386V±1V
6． 电池组放电电流保护限制 135±2A
7． 单体电池放电限制电压 2.75±0.02V
8． 单体电池上限电压：4.2+0.02V
9． 电池温度测量范围-127-+127℃
10． 单体电池温度超过 65±3℃声光报警、55℃自动恢复
11． 单体电压采样精度≤±5mV
12． 电流采样精度≤±0.1A
13． 均衡电流最大值 3±0.05A
14． 电池均衡时电压的一致性＜±0.05V
15． 系统通讯的波特率＞57600bps
16． 系统的正常工作温度-20℃-+65℃
17． 系统休眼时功耗：＜250mW
18． 系统正常工作时功耗：最小 50W 最大 150W
助行器动静载荷试验机
1. 力传感器测量范围： 200KGF
2. 力传感器分辨力：≤ 1/10000
3. 系统测力精度：≤ ±1%
4. 加载频率： 0～1Hz 可调整
5. 试验次数： 0—999，9999 可设定
6. 控制方式： 微电脑自动控制
7. 显示方式： ≥6英寸液晶触摸屏
8. 数据存储： 系统内存或 U 盘
9. 报告生成方式： 在计算机上生成客户要求格式的报告
10. 停机方式： 达到试验次数自动停机，试件损坏自动停机
11. 断电记忆： 带断电记忆功能，下次测试自动继续执行
配置：
主机一台 、控制柜 一台、模型 一个
最小强度试验机
1. 斜面可升降高度：300mm±1mm
2. 最大承重： 500kg
3. 斜台面尺寸： 1500（宽）×2600mm（长）；
4. 试验轨道尺寸： 1500（宽）×2500mm（长）
5. 角度显示： 数字显示
6. 升降方式： 电动
7. 限位挡块开启： 气动
8. 控制方式： 微电脑自动控制
9. 数据存储： 系统内存或 U 盘
10. 显示方式： 6 寸液晶触摸屏
11. 报告生成方式： 计算机上生成客户要求格式的报告
配置：
主机 一台、控制柜 一台、角度传感器 一只
测速仪
1. 最高车速：≥ 40km/h
2. 车速精度： ≤±1%
3. 车速显示分辨率： ≤0.1km/h
4. 光幕： NA-08 二对
5. 光幕间距： 2 m
6. 控制方式： PLC 微电脑自动控制
7. 显示设定方式：≥7英寸彩色触摸屏
8. 数据存储： 系统内存或 U 盘
9. 报告生成方式： 在计算机上生成客户要求格式的报
10. 测试架： 一套
11. 直流电源： 24V/200W
12．设备组成：1) 主机 一台，2) 夹具 一套，3) 说明书 一份，4) 合格证 一份，5) 保修卡 一份
名称 | 型号 | 品牌 | 数量 |
上肢假肢结构强度试验机 | KP8129 | 精邦 | 1 |
膝关节动态试验机 | KP8130 | 精邦 | 1 |
轮椅车座（靠）垫阻燃性能测试仪 | KP-ft06 | 精邦 | 1 |
模型臂 | KP8136 | 精邦 | 1 |
跌落试验机 | KP9510 | 精邦 | 1 |
综合测力仪 | KP-Z1295 | 精邦 | 1 |
上肢假肢结构强度试验机
1.旋转装置：可 360°旋转 精度：±0.1°
2.力矩发生方式：带有可编程伺服电机，提供手腕旋转所需力矩。
力矩：±1Nm/1 次，或±0.25Nm/100,000 次。
3.控制系统：肌电手控制系统，可同时控制一个手头的旋转,可同时控制三个手头的打开及闭合。
4.控制信号：控制器发出数字信号，控制手腕的正向及反响旋转。
5.软件：可以记录三套设备检测的详细数据，包括检测次数、峰值抓握力度、故障情况等，并生成报表。
6.监控时限：每个周期抓握力度可以检测，并记录峰值抓握力度。
最高峰值：30N/100,000次，或60N/1次
7.负载加载装置：三套检测设备，均带有负载加载装置。负载加载在手指中间。
8.夹具：至少有上肢夹具、下肢夹具、手腕夹具、脚腕夹具
9.手腕检测装置：一套
10.手头闭合检测装置数量：三套，可以同时检测三个手头
11.同时记录三套设备详细数据，包括检测次数、峰值抓握力度等。
膝关节动态试验机
1显示器：计算机液晶显示器；
2滑台行程：≥0-460mm范围可设定；
3斜坡角度：≥60度可调；
4加载速率：0-250 N/s，范围内可设定；
5加载力：速率平滑或正弦，曲线实时显示；
6负载力：0～5000N，范围内可设定；
7负载力精度：±1％；
8位移量测量范围：0-200mm范围可调。
9测试系统包含但不限于：
1）测控系统要具备测试条件可设定、测试曲线可实时显示、测试结果自动保存、历史数据查看、测试结果可多种报告格式导出及各测试精度校准及维护等基本功能；
2)预设测试结果自动评估系统，一键完成启用，自动得出评估结果报告；
3)测控系统预设仿真运行模式，一键启用，能模拟步态仿真、爬坡运动的应用场景；
4)测控系统具备可编程模式，可对多轴加载自由组合及配置动作模式；
5)具有自动化辅助定位系统，并保障设备间的协调性；
6)测控系统具有“实时自适应控制”技术，在测试过程中可以监测关键领域中系统的反应并优化，使测试在预定的精准范围下运行；
7)自动输出测试报告，本测控系统能适用于计算机WIN10及以上操作系统。
10关键性能要求：
1)在硬件结构上假肢膝屈曲仿真交互模拟情景的定位系统应考虑满足最恶劣的加载线及等效中心的校准及调整的需要，同时各种数据监控和测量及防护安全保障装置，均不得影响和干扰测试数据的精准性;
2)设备整体设计兼顾假肢生物静、动态力学仿真模拟应用技术，以便使假肢膝屈曲关键部位测试应用在真实场景中得到更加仿真的模拟试验。
轮椅车座（靠）垫阻燃性能测试仪
1恒温控制：20℃±2℃
2气压：2.8KPA
3显示器：人机界面触摸屏
4控制器：可编程PLC
5测试方式：燃气燃烧，能自动监控和提示燃气余量
6燃源：可燃气
7试验性能：达到燃烧时间后，自动关闭燃气，自动显示燃烧时间
8状态提示：20s燃烧后发生报警提示
9配置电子点火器，智能启闭燃烧试验
10不锈钢燃烧架：1套
11其他要求：测试方式采用燃气燃烧，能自动监控和提示燃气余量；测试系统具有温度可控制、气压可调、燃烧时间可设定、自动关闭燃气燃烧及自动监控燃气余量等功能)；主体采用不锈钢箱体制作，具有烟雾处理装置，不对实验室内造成污染。
模型臂
1可调行程：500mm范围内可调；
2升降高度：0-800mm；
3循环次数：0~99999 可设定；
4加载频率：≥1Hz；
5荷重元:2000N×6组；
6加载力精度：±1％；
7加载轴:≥6个；
8加载行程：500mm×5；
9冲击模块：1个；
10静压时间:0～60min60s范围内可设定；
11测试方式：单次+连续循环往复式。
12测试系统包含但不限于:测控系统可任意设定各加载轴、加载力、持压时间、循环次数、实时测控加载曲线等参数。
13关键配置及要求：
1）每个加载轴可上下灵活调整及定位；
2）每个加载轴可以左右水平任意调整及定位；
3）配多组标准测试模块、治具，可实现肘拐杖、腋拐、多脚手杖、盲杖及双臂助行器等有关康复辅具试验；
4）配多组扩展用测试模块、治具，能试验康复训练器、股四头肌训练椅、起床架、抓握杆、站立架、淋浴椅等产品的相关试验；
跌落试验机
1承载负载：≥400kg；
2跌落高度：0～100mm，范围内设定；
3跌落高度精度：≤±3mm；
4循环次数：0～999999次，范围内设定；
5初次试验试样被提升至50mm四个轮子的四个角高度差：＜3mm
6试样循环跌落60000次后再次提升至50mm四个轮子四个角的高度差：＜3mm；
7跌落测试中试样前后滑动距离：＜10mm；
8小脚轮测试中左右摆动角度：±45°；
9测试系统至少包含：
1）具有轮椅跌落试验；
2）具有辅具跌落试验；
3）具有达到测试次数后自动停机功能；
4）具有产品破坏后自动停机功能；
10关键性能要求：
1）试样固定方式：采用前后轮硬接触非软连接的固定方式；
2）跌落驱动轴≥2个（双同步驱动轴）+4个直线滑轨，驱动方式采用底部左右双轴同步升降驱动装置，受力支点为两侧前后车轮的驱动为支撑并均匀提升，实现对被测试样进行往复自由落体控制；
3）安全防护要求：被测试样破坏及结构断裂后，整个假人可以自动被吊起来，避免已破坏的试样进行二次试验；
4）跌落设备有安全防护、噪音处理及减震的处理措施。
综合测力仪
1. 测试范围2000kg，0.5级
2.满足GB/T 12996及GB/T 18029.10标准中测试需求，测量轮椅车通过障碍或沟槽时的受力分析
